这种大盾牌在纪效新书中称之为立牌，有两个支脚可以立在地上，用轻木竹子制成，外面裹皮革或者薄铁皮，表面安装钉子，在紧急情况下可以铺在地上充当障碍物，阻碍敌人行军，也叫钉牌。但这种大盾牌重达五十斤，太过沉重，难以追击敌人，只有确定死守的情况下，才会使用。
现在辛家军使用的盾牌是被辛明改装的，辛明参考后来清朝时候的复合盾，用轻木作框，内外两层牛皮，涂上清漆，里面两层棉被夹上一层厚纸层，重量三十斤，力大者单手就可以举起来，再配合藤牌手，就足够防御整个阵形了。这种大盾最大的优点就是可以防御火器，缺点是稍显笨重，而且造价很高，要五两银子一面盾牌。
长牌手旁边是藤牌手，藤牌，是一种小型盾牌，用大藤条做骨，一圈圈的卷制成盾牌，背后有一个横梁和圆套，手握横梁，圆套套在手臂上。大小像一口锅，只有十余斤重，十分轻便。藤牌手配备的是戚氏军刀，是整个阵形中的近战士兵，危险性最大。藤牌的优点是轻便，可是随时进攻，追击敌人，冷兵器防御效果不错，缺点是不能防御火器，对鸟铳和大炮基本没有用处。
在京营兵士后面的弓箭兵在一百步之外就开始放箭，这种距离，平射都会被长盾挡住，吊射根本没有威力，稀稀拉拉的落到辛家军的阵营中，根本没什么效果。
这时，京营士兵已经冲到了谷底，和辛家军第一次接触，在他们面前是一排平列的盾牌。京营士兵平举长枪，呐喊着冲向墙一般的盾牌，山呼海啸一般，不过，喊声虽大，比起对面沉默冷酷的对手，却有点虚张声势的感觉。
眼看要冲到盾牌之前，还不等他们用长矛刺大盾后面的兵士，一片树枝状的大毛竹从盾牌旁侧伸出来，这是鸳鸯阵的精华狼筅。粗大的毛竹，每一根枝桠都经过熨烫，再灌注桐油，每根枝桠的顶端都镶嵌上锐利的尖刺，尖刺上还带有倒钩，远远看去，无数大小不一的刺枪闪着寒光。狼筅的作用就是阻隔敌人近身，但如果不识时务的敌人非要尝试一下狼筅的滋味，那么轻则钩下一块皮肉，鲜血淋漓。重则被狼筅前端的最大的枪头刺入体内，一命呜呼。
京营士兵被排挤到大盾狼筅之外，大盾后面的六名长枪手趁隙进攻，每一次攒刺都是标准的戚家枪法。纪效新书中对枪法的论述最多，但主要是排除各种花法，实际战阵应用，枪法只有简单的几下。下盘要稳，扎好马步，攒刺要有力，眼睛看着敌人，寻找敌人弱点，趁隙进攻，迅疾如风，势不可挡。
说来简单，其实每一步都要经过千百次训练。平常训练，腿上、腰上、肩上、枪上都要系上沙袋，用负重锻炼力量。辛明更是借鉴曾经看过的武侠，让士兵到沙河急流中练习。到后来，这些长枪兵一枪刺出，力大者可以洞穿碗口粗的木桩，力小着也能深入数寸，最大力的兵士甚至可以洞穿砖墙。
京营士兵身上只有很薄的棉甲，也没有盾牌替自己防护，在这些长枪兵面前简直是活靶子。只见从盾牌空隙中，雪亮的长枪如毒蛇出洞一般，倏出倏回，每一下都能刺中敌人要害。枪尖刺入血肉之躯后，枪手会用力一搅。枪头上的倒刺会把敌人腹腔中的内脏搅碎，最轻也会在皮肤上造成撕裂伤口，这在古代很容易感染，根本没法医治。这样，京营士兵被刺中要害后，会发出惊天动地的惨叫声，倒在地上，再被藤牌兵补上一刀。
藤牌兵在鸳鸯阵的最前列，藤牌防护力不如大盾，但藤牌轻巧，藤牌兵动作灵活，专门攻击敌人下盘。每名藤牌兵都受过地趟刀的训练，刀法精湛，专门向敌人下盘招呼，敌人的长枪兵运转不灵，下盘很容易被他攻击到，而且戚氏军刀极为犀利，有时可以协助长盾兵，斩断敌人的枪尖。
但杀伤敌人最多的还是长枪兵后面的弩兵，两名弩兵手持短弩，也可以换成鸟铳、火铳、火箭之类的热兵器。在这么近的距离攻击敌人，不说百发百中也差不多了。就算不能射中敌人要害，中了弩箭的敌人也会战斗力大减，很快被长枪兵和藤牌手杀掉。
鸳鸯阵的最后是伙夫兵，他手持两头带尖的扁担，可以当长枪兵用。但他主要的任务是用一柄解腕弯刀割取敌人的头颅，用来记战功。戚家军规定，整个队伍，只有伙夫兵才有资格割取敌人头颅，剩下的不论何人，擅自割取敌人头颅，都要被斩首。
除此之外，在大阵之后还有数百弓箭兵，他们主要支援远程火力，其实他们都是火枪兵，鸟铳射击很准。但辛明见对手没用火器，便让自家也只用弓箭。这些人手持反曲弓，射程非常远，把京营后面的弓箭兵射的鬼哭狼嚎，连连后退。如果他们都用鸟铳估计几轮齐射，就能把对手击溃。
只见，辛家军穿着黑色甲胄的阵线和京营灰色甲胄的阵线区分分明，黑色阵线人数少，只有薄薄的一线，但坚如磐石。远远眺望过去，只见两种颜色的阵线僵持片刻，随即黑色阵线推着灰色阵线缓缓向前，每走一步，都有数不清的京营兵丁惨叫倒地，身上或中箭弩或被长枪刺中。京营兵丁比辛家军多了数倍，可是乱糟糟没有什么阵形，根本没法子把人多的优势发挥出来，除了被缓缓屠戮，没有任何用处。
辛明这边阵营里，辛明微笑点头，这一个多月，大牛真是下功夫了，士兵们鸳鸯阵的配合明显默契了许多，不过这也得力于京营士兵的无能、缺乏训练。如果对上女真勇士，可就不这么容易了。
此刻站在山坡上的杨国栋一脸铁青，战况不利他看得很清楚。明明自己人数比对方多很多，可就是打不过对方，而且自己这边已经有了溃败的征兆。廖栋急了，叫道：“让侍卫兵上去，谁敢后退一步，砍了他的脑袋。”
侍卫兵就是将军的亲兵，相当于现代的宪兵。一般是将军身边最精锐的一批人，在明朝也叫家丁。鲁王府中被辛明杀灭的三百人，就是杨国栋的亲兵。
但侍卫兵已经不能阻止溃败了，阵前的惨状极大的刺激了这群京营兵丁。他们兵龄虽长，其实从来没参加过大规模的阵战，平时最多也就是清剿一下山匪流寇之类的。万历末年的流寇不是后来的李自成，实力装备都很弱，他们哪见过这么凶悍的部队。
只见第一排的兵士成片的倒下，惨嗥声不绝于耳，身上往往都有数个血洞喷溅鲜血，将对手的盾牌都染成了红色，许多士兵徒劳的刺着对手的盾牌和狼筅，根本拿对手没有一点法子，而从盾牌后面刺出来长枪，真是枪枪夺命，每一下都深深刺入血肉之躯，力量之强悍，甚至能贯穿身体，根本无视铠甲。更厉害的，连盾牌都能刺穿。更有那神出鬼没的弩箭，专门射兵士的面颊脖子。许多士兵被射中面颊，痛苦惨叫着去捂面孔，随后被数柄长枪刺中胸口，倒在地上，再被一个拿着藤牌的家伙再补上一刀，最后被阵后一个扛着扁担的家伙割掉脑袋。
他们不知道自己一颗脑袋值三十两银子呢，这些伙夫兵是如此残忍，切割着同类的肉体，还咧着嘴角笑的开心，在他们眼中，这些都是银子，白花花的银子，世上没有比钱帛更动人心的了，能让一个淳朴的农民变得如此凶残。